Salut,

J'avais le même problème, voici comment j'ai pu le résoudre :
mkdir -p /usr/src/srtp
cd /usr/src/srtp
wget http://srtp.sourceforge.net/srtp-1.4.2.tgz // 1.4.2 Version actuelle le 20/09/2011
tar -zxvf srtp-1.4.2.tgz
cd srtp
./configure --prefix=/usr
vi Makefile // Ajouter -fPIC : CFLAGS = -fPIC -Wall -O4 -fexpensive-optimizations -funroll-loops
make
make install
ensuite un ./configure dans tes sources asterisk et tu devrais pouvoir activer le res_srtp