Deja essaie de preciser ton archi reseau.
Tu sembles avoir un serveur ( derriere nat ? , routeur ), ip fixe.
Tu accedes a distance avec des extensions : derriere nat, derriere routeur.
Plusieurs extensions derriere un nat ? A priori oui mais c'est seulement maintenant qu'on le devine.
Tu parles de firewall , s'agit t'il d'un firewall routeur coté serveur, coté extensions, ou iptables sur le serveur ?
Asterisk ecoute sur 5060 ou 443 ?

Tu parles d'un acces avec un mobile, acces connecté par wifi , 3g ? De quel coté , de ou ?
Bref, trop d'inconnu , pour qu'on puisse te repondre car trop d'hypotheses car tu ne donnes jamais d'elements tres precis.
En fonction des reponses, on cherchera en effet du coté sip.conf, cote config endpoint ou coté config reseau.

Ca peut etre effectivement un pb routeur qui ferme les ports un peu trop vite comme l'indique Jean. Je pencherai celui coté extensions et non serveur.

Fastm3.