Bon j'y connais pas encore grand chose mais dans ton fichier /etc/asterisk/extension.conf

tu mets
exten=>2000,1,Dial(SIP/Agence1&DAHDI/3&SIP/Agence3&SIP/Agence4,30)

avec cette ligne si tu appelles le numéro 2000
cela va faire sonner le tél SIP agence1 agence3 et agence4 configuré dans ton fichier sip.conf
exemple

[Agence1]
secret=mot de passe
callerid="Agence 1" <2001>
context=Agence
type=friend
host=dynamic

et le tel analogique branché sur le module 3 d'une carte

pendant 30 secondes