D'après le doc, le RV042 ne fait pas de l'actif-actif avec possibilité de routage sur un WAN ou l'autre en fonction du service.
Par contre le Cisco RV016 ou ee TP-LINK ER5120 semblent le faire.
Par contre entre le "semblent le faire " le "le font" il y des fois un gros gap (expérience vécue avec cette m$£**µe de Netgear...).