Merci pour vos idées. J'ai avancé. Je n'ai plus le message "482 Loop Detected".
J'avais host=pcscfgm.orange-obs.fr dans le peer et j'ai remplacé par host=orange-obs.fr.

A la fin de l'installation je ferai un compte rendu détaillé afin d'éviter à autres de galérer.

Pour ce client c'était Orange BIV SIP ou rien. Il y a peut être d'autres dans ce cas.