Au final, cette lib marche correctement, on a juste trouvé un petit bug : le bug est présent quand on veut utiliser la fonction "Originate" avec le paramètre "variables". Pour le corriger, il faut éditer AsteriskManager.php à la ligne 326 :

$command .= "Variable: $variables\r\n";

doit être remplacé par

$command .= "Variable: $chunked_vars\r\n";

Autre petite subtilité : dans AsteriskManagerException.php, il y a :
require_once 'PEAR/Exception.php';
or ce fichier n'est pas fourni... il faut penser à aller le chercher et l'ajouter soi-même.