Hello,

Aucun problème juridique d'aucune sorte, aucun problème de faisabilité non plus.
Il te suffira de monter un trunk SIP (ou IAX) entre tes raspberry par le biais de tes liens internet.
Attention à la sécurité cependant car il te faudra rediriger un certain nombre de ports (un seul en IAX) vers ton Asterisk. L'idéal étant de monter un petit VPN entre les 2 raspberry (via OpenVPN par exemple, qui tourne assez bien sur le rasp).

./Kriss