J'ai supposé au départ qu'Asterisk devait savoir si un membre était en cours de communication vu que c'est lui qui a vider la file d'attente.

Apparemment ce n'est pas le cas.
Si si, Asterisk et la téléphonie VOIP c'est vaste.
Asterisk sait gérer des téléphones SIP.
Si tu transfert l'appel vers une ligne analogique (donc non SIP), Asterisk ne peut pas connaitre la disponibilité.
Il faut installer des téléphones SIP chez les agents.