Finalement, j'ai trouvé la solution :

yum install unixODBC unixODBC-devel libtool-ltdl libtool-ltdl-devel

Ensuite, recompiler Asterisk en cochant dans menuselect les resources ODBC.
cd ~/asterisk-13.7.2
./configure
make menuselect
make install

La première étape (yum...) permet de cocher ODBC dans menuselect, sinon l'option est non cochable (XXX)

Guy