Pour ce qui est de la box orange, tu n'est pas juste derrière une box orange, tu as aussi le pfsence entre les deux. Même si ça doit pouvoir marcher, tu ne te facilite pas les choses en superposant deux routeurs nat

Changer de routeur ( oui même faire le routage via pfsence ), OK, mais faut pouvoir gérer ton boitier fibre et des numéros de vlan spécifiques, je sais pas si ce tuto est encore valide
https://benjamin.sonntag.fr/spip.php...rum=60&lang=fr

Le 401 not authorised fait partie du processus normal d'enregistrement SIP

Code:
   Bob                        SIP Server
     |                               |
     |          REGISTER F1          |
     |------------------------------>|
     |      401 Unauthorized F2      |
     |<------------------------------|
     |          REGISTER F3          |
     |------------------------------>|
     |            200 OK F4          |
     |<------------------------------|
     |                               |

https://tools.ietf.org/html/rfc3665