Première chose: n'ouvre pas le port 5060 pour tout le monde ou tu te fera piraté, ne l'ouvre que sur l'ip de ton opérateur.
Tu auras également besoin d'ouvrir les ports RTP ou tu n'aura pas la voix qui passera. (port 10000 à 20000)

Sinon, le message ne provient pas de ton routeur mais d'un soucis DNS.
Sont il bien renseigné? arrive tu as ping l'host opérateur? as tu essayé en mettant l'ip de ton provider plutot que son nom de domaine?