pas convaincu par virer le qualify, sauf si les lignes ne font que du sortant, et encore.
la non réponse au qualify veut dire que asterisk ne peut plus envoyer de message à son initiative vers le client -> en cas d'appel entrant, ca va foirer, l'invite passera pas mieux qu'un option.

si les clients sont derrière un firewall, idealement, il faut configurer le firewall pour laisser les ports udp ouverts pour cet hote pendant XX minutes, au lieu de 30-60 secondes. si ce reglage ne passe pas, passer la qualifyfreq à 30, et laisser qualify=yes

sinon, il faut vérifier le réseau