Tout cela n'est pas du tout lié aux vlans ou au routage, SIP est en couche 5, les vlan en couche 2, et le routage en couche 3, les switchs et le routeur se fichent pas mal que ça soit du SIP ou n'importe quoi d'autre
Pour faire communiquer des téléphones enregistrés sur des serveurs différents, il faudra un lien entre les deux serveurs, le protocole IAX est idéal pour ça, bien que vous puissiez tout à fait le faire en SIP.